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電動執行機構

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電動執行機構一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

電動執行機構 詳細信息

結構原理以MD系列電動執行機構的整體式比例調節型為例。MD系列以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構,由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4~20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較,比較后的信號偏差經過放大使功率級導通,電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號—位盈反饋信號送至位致定位器),直到偏差信號小于設定值為止。此時執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。 MD系列角行程調節由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成,其各部分作用簡述如下:1、電動機電動機是特種單相或三相交流異步電動機,具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量,因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱敏開關(詳見圖3所示)做過熱保護,當電動機出現異常過熱(內部溫度超過130℃)時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執行機構,當電動機冷卻以后開關恢復接通,電路恢復工作。為了克服慣性惰走,調節型電動機控制電路均有電制動功能。2、減速器角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構,既有較高的機械效率,又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。3、力矩行程限制器它是一個設置在減速器內的標準單元,由過力矩保護機構、行程控制機構(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。4、過力矩保護機構內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當輸出力矩超過設定限制力矩時,內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關,切斷控制電路使電動機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能,對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后,在排除機械力矩故障后,執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(即記憶解除)正常工作。 電動執行機構特點:1)可靠性高,好的進口執行機構可以在5~10年內免維修,這是最突出的特點;2)執行機構、伺服放大器一體化,其伺服放大器小到如煙盒大小。它不僅尺寸小,而且調整方便,功能齊全;3)超小超輕,輕到了3-5kg,面國內的DKZ、DKJ最輕也達30多公斤;4)多功能。具有自診斷系統、狀態切換、信號任意切換、行程任意選定、帶過載保護、帶過熱保護、帶閥位反饋等;5)調整方便。手動操作簡單方便(不需手柄推進拉出)、調整方便、接線方便、伺服放大器一體化,不需考慮伺服放大器的另外安裝;6)性價比高。


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